Sistema de posicionamiento satelital con exactitud de centímetros para soluciones en agricultura de precisión

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dc.contributor.advisorCremona Neme, Alejandro Nicoláses
dc.contributor.tribunalMisail Saban, Claudio Israeles
dc.contributor.tribunalGallo Negro, Jorge Franciscoes
dc.creatorGüisso Cervi, Mauro Gastón
dc.creatorAldabalde Negrin, José Ignacio
dc.creatorHerrera Agapito, Ian Carlo
dc.date.accessioned2019-06-11T07:52:39Z
dc.date.available2019-06-11T07:52:39Z
dc.date.issued2019es
dc.descriptionIncluye bibliografía y anexoses
dc.descriptionIncluye materiales complementarios.es
dc.description.abstractEn el presente documento se expone la investigación, desarrollo e implementación de un sistema de posicionamiento GNSS adicionado con correcciones RTK, aplicado a la agricultura de precisión. El sistema propuesto debe ser capaz de brindar información de posicionamiento de alta precisión en tiempo real, utilizando NB-IoT como medio de acceso a la red celular, GNSS para la obtención de la información de posición y técnicas de corrección de posición RTK. Para cumplir con los requerimientos establecidos, se diseñó un sistema independiente compuesto por dos dispositivos. El primero, la estación de referencia, es capaz de proveer la información necesaria para la realización de correcciones RTK. Esta información es usada por el segundo dispositivo (cliente RTK) para proveer al usuario su posición con precisión de centímetros en tiempo real. Para su implementación fue necesaria la utilización de múltiples lenguajes de programación para el desarrollo de diferentes librerías, que permitieron la integración de diversos componentes de hardware. Adicionalmente se debieron modificar una variedad de archivos de configuración de un sistema Linux para otorgar funcionamiento autónomo del sistema. Se logró construir un sistema capaz de realizar correcciones RTK satisfaciendo todos los requerimientos del cliente, permitiendo la obtención de correcciones por diversos medios y entidades, comunicándose a través de internet o un radio enlace, utilizando tanto estaciones de referencia públicas como privadas.es
dc.format.extent130 p. diagrs., fot., maps., tbls., grafses
dc.identifier.citationHerrera Agapito, I. C. (2019). Sistema de posicionamiento satelital con exactitud de centímetros para soluciones en agricultura de precisión (Proyecto). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería. Recuperado de https://rad.ort.edu.uy/handle/20.500.11968/3968es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11968/3968
dc.languageEspañol.es
dc.publisherUniversidad ORT Uruguayes
dc.relation.otherhttps://bibliotecas.ort.edu.uy/bibid/89011es
dc.subjectINTERNET DE LAS COSASes
dc.subjectREAL TIME KINEMATIC (RTK)es
dc.subjectPROYECTOS-YIes
dc.subjectAGRICULTURA DE PRECISIÓNes
dc.subjectGLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM (GNSS)es
dc.titleSistema de posicionamiento satelital con exactitud de centímetros para soluciones en agricultura de precisiónes
dc.typeTrabajo final de carreraes
ort.thesis.careerFI - Ingeniería en Electrónica - IZes
ort.thesis.degreegrantorFacultad de Ingenieríaes
ort.thesis.degreelevelCarrera Universitariaes
ort.thesis.degreenameIngeniero en Electrónicaes
ort.thesis.degreetypeProyectoes
ort.thesis.noteProyecto (Carrera Universitaria). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingenieríaes
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