Precisión en aplicación de productos fitosanitarios

Abstract

El siguiente proyecto presenta el proceso de desarrollo de un producto cuyo fin es el de reducir el consumo de agroquímicos en pulverizaciones forestales, lo cual no solo genera un costo extra en la producción, sino también un impacto negativo en el medio ambiente. El trabajo comienza con una introducción a los sistemas pulverizadores para luego establecer las distintas formas de solventar dicha problemática. Se realiza un análisis del mercado a modo de conocer las diferentes técnicas aplicadas, a partir del cual se logra el diseño y puesta a punto de una arquitectura tanto adecuada como expansible. El producto resultante consiste en un regulador de caudal accionado en función de la velocidad de avance del pulverizador, a modo de mantener un índice de aplicación constante. Para tal objetivo, se utiliza una versión del conocido controlador Proporcional, Integral y Derivativo (PID), cuyas constantes son determinadas automáticamente a partir de un sistema de autosintonizado basado en las reglas de Cohen-Coon. El documento finaliza con una serie de evaluaciones donde se corrobora su correcto funcionamiento, así como las distintas oportunidades de mejora, las cuales harán de este un producto acorde al rubro.