Repositorio Académico Digital - Universidad ORT Uruguay

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Sistema de control remoto para vehículos de obtención de datos agrícolas
(Universidad ORT Uruguay, 2022) Lafferranderie Roca, Rodrigo Gaspar; Pereira Acquistapacce, Robert Martín; Maciel Oleggini, Enrique; Cremona Neme, Alejandro Nicolás; Ferragut Varela, Ruben Andrés
El siguiente proyecto presenta el proceso de creación e implementación de un sistema electrónico que tiene como fin la recolección de datos “in situ” que permitan a un profesional capacitado evaluar la condición y hacer el seguimiento necesario a las plantaciones en predios agrícolas ganaderos. El sistema se desarrolla con el fin de responder a la necesidad planteada por un profesional dedicado al área. Partiendo de los requerimientos expuestos por este profesional y su experiencia, se inicia desde cero un profundo plan de investigación que involucraría a futuro un conjunto de nuevas tecnologías que trabajando unidas lograrían los objetivos de forma satisfactoria. Se crea un sistema electrónico energéticamente autónomo capaz de adaptarse a distintos tipos de plataformas mecánicas que permitan el correcto desplazamiento por el terreno a ser aplicado. El sistema electrónico es controlado remotamente mediante una aplicación web que proporciona transmisión de video en tiempo real, control de la plataforma motriz y de actuadores además de telemetría de todos los sensores que se encuentren instalados en el equipo.