Drone con seguimiento de patrones

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dc.contributor.advisorFonseca De Oliveira, André Luizes
dc.contributor.tribunalSotelo Bovino, Rafael Guzmánes
dc.contributor.tribunalTailanian Hagopian, Matiases
dc.creatorUteda Tosar, Juan Manuel
dc.creatorOtte Fernández, Sebastián Andrés
dc.creatorGonzález Lain, Nicolás
dc.date.accessioned2017-06-14T14:48:49Z
dc.date.available2017-06-14T14:48:49Z
dc.date.issued2016es
dc.descriptionIncluye bibliografía, glosario y anexoses
dc.descriptionIncluye archivos complementarios.es
dc.description.abstractEn el presente informe, se detallan los pasos realizados para la creación de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro motores capaz de reconocer y seguir objetos móviles de forma autónoma. Para ello, fueron utilizadas varias técnicas de reconocimiento de imagen y de PBVS, Position Based Visual Servoing. Tanto el procesamiento de imagen como el control de trayectoria se hicieron a bordo del cuadricóptero, permitiendo autonomía total del mismo una vez seleccionado un patrón distintivo sobre el objeto a seguir. Dados los múltiples entornos de vuelo al que puede encontrarse sometido el vehículo, se implementaron ciertos mecanismos de evitación de colisiones para asegurar un vuelo seguro dentro de las condiciones normales de operación. A lo largo del informe, se exponen en detalle las pruebas realizadas, los resultados obtenidos y las teorías que hacen posible el desarrollo de estas tareas.es
dc.format.extent238 p. il., diagrs., fot., tbls., grafses
dc.identifier.citationGonzález Lain, N. (2016). Drone con seguimiento de patrones (Proyecto). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingeniería. Recuperado de https://rad.ort.edu.uy/handle/20.500.11968/3267es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/20.500.11968/3267
dc.languageEspañoles
dc.publisherUniversidad ORT Uruguayes
dc.relation.otherhttps://bibliotecas.ort.edu.uy/bibid/83561es
dc.subjectPROYECTOS-YIes
dc.subjectRECONOCIMIENTO DE PATRONESes
dc.subjectVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO (UAV)es
dc.titleDrone con seguimiento de patroneses
dc.typeTrabajo final de carreraes
ort.thesis.careerFI - Ingeniería en Electrónica - IZes
ort.thesis.degreegrantorFacultad de Ingenieríaes
ort.thesis.degreelevelCarrera Universitariaes
ort.thesis.degreenameIngeniero en Electrónicaes
ort.thesis.degreetypeProyectoes
ort.thesis.noteProyecto (Carrera Universitaria). Universidad ORT Uruguay, Facultad de Ingenieríaes
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